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玻 璃酒瓶垂直度无接触测量及其误差分析
发布时间:2010.07.13 新闻来源:玻璃酒瓶_白酒瓶_玻璃瓶厂-山 东郓城瑞升玻璃有限公司 浏览次数:
    玻璃酒瓶垂 直度检测是玻璃瓶质量检测的要方面之一,目 前玻璃瓶生产厂家多采用人工检测方法,此 法受人眼分辨能力和易疲劳等主观因素的影响,可信度低、稳 定性差且检测速度慢,无 法适应规模的现代化生产,国 外多采用机械装置与玻璃瓶直接接触的方式进行检测,虽 然满足了在质量和速度七的检测需求,但 存在造价和灵活性差等缺点n'2].随着计算机软、硬 件的发展和数字图像处理理论和方法的日臻完善,利 用计算机视觉的方法进行玻璃瓶垂直度自动无接触检测已变得切实可行.
    本 文在阐述了玻璃瓶垂直度偏差的立体视觉计算原理、摄像机定标的基础上,着 分析了系统各部分误差的产生原因及其对检测精度的影响,垂 直度偏差为玻璃瓶生产中一个非常要的质量指标,垂 直度偏差超标的玻璃瓶将在饮料灌装生产线造成严的不良影响,必须剔除.
    评 价一个玻璃瓶垂直度的好坏,先 要理解垂直度这一概念,把 一玻璃瓶放在水平面上,若瓶子的垂直度好,则 瓶子从瓶口到瓶底的中轴是竖直的(即中轴线垂直交r-水平面).若瓶子的垂直度不好,则 瓶子的中轴线不是竖直的(即中轴线斜交r水平面).瓶 子的中轴和经过瓶底中心的竖直线形成一定的角度,瓶 口中心到羟过瓶底中心的竖直线的垂直距离称为玻璃瓶的垂直度偏差(如冬I l中的线段OB,简称玻璃瓶垂直度).玻 璃瓶垂直度检测属于物体外形尺寸检测的范畴,故 其汁算在程度七要基于玻璃瓶的几何外形.通 过理论分析和实验可行性证明.我们提出'丁- -种 基于计算机立体视觉原理的简易检测方法.用 两台摄像机正对玻璃瓶从主光轴相互垂直的两方向各自同时采集--副图像‘设为图像1,图像2).然 后送入计算机中进行数据处理.如图1.在二维坐标系中,X,y轴 分别代表两摄像机的拍摄方向;原点D代表瓶底中心,点以代表瓶口中心,则OA为玻璃瓶的实际中轴IZ轴 为过瓶底中心的标准竖直中轴l点B为A点在平面XOY中的投影.信息来源:玻璃瓶厂
 
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